8 Ứng Dụng Phổ Biến Của Cánh Tay Robot CNC Trong Sản Xuất Công Nghiệp
Nội dung chính
ROBOT CNC LÀ GÌ?
Robot/cánh tay robot CNC là loại máy có thể thực hiện công việc một cách tự động bằng sự điều khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình. Robot được lập trình sẵn theo trình tự nhất định và sử dụng mục đích phục vụ công việc lắp ráp, sản xuất hoặc chế biến sản phẩm. Robot hỗ trợ rất nhiều cho con người, đặc biệt là trong những môi trường khắc nghiệt, độc hại và nguy hiểm. Robot CNC công nghiệp có tính chính xác cao và hiệu quả vượt trội so với sản xuất thủ công.
Tại Việt Nam thị trường robot đang được phát triển mạnh cùng với sự chú trọng vào công nghiệp 4.0. Robot công nghiệp đang tăng trưởng nhiều nhất trong ngành sản xuất ô tô nổi bật như Vinfast, Thaco,…
5 BỘ PHẬN QUAN TRỌNG CỦA CÁNH TAY ROBOT
Không cần phải am hiểu về kỹ thuật nhưng khi nghe về cánh tay Robot bạn cũng có thể biết cấu trúc của nó có phần tương quan đến cánh tay người. Sự linh hoạt của cánh tay Robot yêu cầu phải có các bộ phận sau:
- Cánh tay robot với các khớp xoay được đúc bằng gang hoặc thép.
- Mũi dao hoặc các bộ phận khác được ghép vào cổ cánh tay robot để thực hiện chức năng tùy mục đích cụ thể.
- Bộ điều khiển động cơ quay được gắn vào mỗi khớp.
- Máy tính dùng để nhập các lệnh điều khiển Robot.
- Teach Pendant- dùng vi điều khiển lập trình dạy học cho robot, là giao diện người dùng mà người vận hành sử dụng để lập trình cho robot.
Robot có thể hoạt động 24h/ngày, 7 ngày/tuần và 365 ngày /năm mà không cần ngừng nghỉ.
Công suất làm việc bền bỉ này không thể tìm thấy ở sức lao động của con người. Tuy không thể so sánh với con người về tư duy, nhưng với công nghệ đang được trang bị thì robot đang dần được thay thế vị trí con người ở một số công đoạn, trong đó Robot CNC là một điển hình.
So với các máy gia công CNC, gia công với Robot CNC mang lại nhiều hiệu quả vượt trội ở một số khía cạnh.
- Đa năng: so với máy CNC chỉ thực hiện được một nhiệm vụ nhất định như: tiện, phay, khoan, đánh bóng,… thì một Robot cnc có thể làm được tất cả điều đó hoặc hơn thế.
- Phạm vi hoạt động lớn: Một robot công nghiệp cỡ trung bình sẽ có một không gian làm việc từ 7 đến 8 mét khối, và hoàn toàn có thể mở rộng hơn nếu gắn thêm trục cho robot
- Linh hoạt: máy CNC có xu hướng dùng số bậc tự do là 3 hoặc 5, sự hạn chế này đòi hỏi mẫu phải gá đi gá lại nhiều lần, dẫn đến sai lệch khi gia công, đồng thời chi phí phải bỏ thêm vào việc chế tạo đồ gá mẫu. Robot CNC lại có 6 bậc tự do, điều này có nghĩa cánh tay Robot có thể điều khiển mũi dao đi được những đường phức tạp linh hoạt từ nhiều hướng khác nhau, không cần phải thay đổi gá mẫu, mẫu tạo ra không bị sai lệch do đổi chiều gá.
Ứng dụng của Robot công nghiệp:
- Robot sử dụng cho đóng gói, phân loại sản phẩm, thường sẽ dùng Robot song song.
- Robot được dùng để phun sơn trong xưởng sản xuất vỏ ô tô, máy bay….
- Robot công nghiệp dùng trong công nghệ ép nhựa.
- Được ứng dụng cho việc xếp dỡ, gắp hàng hóa.
- Sử dụng trong vận chuyển, di dời sản phẩm.
- Robot hàn tự động.
- Robot được ứng dụng trong nghành công nghiệp đúc để rót kim loại nóng chảy.
Lợi ích của vũ khí Robot CNC công nghiệp
- Cải thiện độ an toàn: Cánh tay robot giúp giữ an toàn cho người lao động bằng cách hoạt động trong môi trường nguy hiểm và thực hiện các công việc có nguy cơ gây thương tích cao cho con người.
- Cải thiện hiệu quả và năng suất: Có thể hoạt động 24 giờ một ngày, bảy ngày một tuần mà không mệt mỏi. Cho phép các doanh nghiệp duy trì hoạt động sản xuất, kiểm tra hoặc các nhiệm vụ khác liên tục để tăng sản lượng.
- Nâng cao độ chính xác: Thực hiện một cách nhất quán và chính xác hơn con người đối với các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác cao hoặc nhất quán.
- Tính linh hoạt cao hơn. Dễ dàng được thay thế cho các hoạt động mới hoặc được gắn vào các nền tảng khác nhau. Chẳng hạn như robot di động tự động, nền tảng dây chuyền lắp ráp tĩnh hoặc tường, kệ nếu cần.
Bài viết liên quan:
>> In 3D và Gia Công CNC: Công Nghệ Nào Tốt Nhất Cho Tạo Mẫu?
>> Cải Tiến Phương Pháp Lắp Ráp Khối Tàu Bằng Giải Pháp Mô Phỏng